УЙТИ́, уйду́, уйдёшь; прош. ушёл, ушла́, ушло́; прич. прош. уше́дший; деепр. уйдя́ и (прост.) уше́дши; сов. (несов. уходить). 1. Покинуть какое-л. место, чье-л. общество; удалиться, отправиться куда-л. Уйти домой. Уйти на работу. Уйти в магазин. Уйти на охоту. Уйти в туристический поход. (Малый академический словарь, МАС)
ВОСВОЯ́СИ, нареч. Разг. К себе домой. (Малый академический словарь, МАС)
УЙТИ́, уйду́, уйдёшь; прош. ушёл, ушла́, ушло́; прич. прош. уше́дший; деепр. уйдя́ и (прост.) уше́дши; сов. (несов. уходить). 1. Покинуть какое-л. место, чье-л. общество; удалиться, отправиться куда-л. Уйти домой. Уйти на работу. Уйти в магазин. Уйти на охоту. Уйти в туристический поход.
Все значения слова «уйти»ВОСВОЯ́СИ, нареч. Разг. К себе домой.
Все значения слова «восвояси»Ты думаешь, он бы на меня посмотрел и просто ушёл восвояси?
Что ж, пришлось уйти восвояси.
Тут немцы ушли восвояси, и наступил мир.